Наследование по завещанию происходит, когда наследодатель составил завещание, в котором указано, кто получит его имущество после смерти. В этом случае наследство распределяется в соответствии с условиями завещания с соблюдением установленных законом требований и ограничений, таких как права обязательных наследников.