Testamentārā mantošana ir mantošanas veids, kad mantojuma atstājējs ir sastādījis testamentu, kurā noteicis, kurai personai vai personām tiek atstāts viņa īpašums pēc nāves. Šādā gadījumā mantojums tiek sadalīts atbilstoši testamenta noteikumiem, ievērojot likumā paredzētās prasības un ierobežojumus, piemēram, neatraidāmo mantinieku tiesības.