Mantojuma līgums ir rakstveida vienošanās starp mantojuma atstājēju un nākamo mantinieku, kurā tiek noteikts, ka pēc atstājēja nāves konkrētā persona iegūs noteiktu mantu vai visu mantojumu. Šis līgums ir savstarpējs un saistošs, un to var noslēgt tikai notariālā kārtībā. Atšķirībā no testamenta, mantojuma līgumu nevar vienpusēji atsaukt.